目次
１ ロボットとは
２ ロボットの機構
３ ロボットアームの運動学
４ ロボットアームの逆運動学
５ ロボットアームの静力学と動力学
６ ロボットの作業プラニング
７ サーボとセンサ・アクチュエータ
８ 触覚・力覚センサ
９ 距離センサ・視覚センサ
１０ ロボットシステム
１１ ロボットの将来
著者等紹介
増田良介［マスダリョウスケ］
工学博士。１９６９年東京工業大学制御工学科卒業。１９８８年東海大学教授。東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科教授
小金澤鋼一［コガネザワコウイチ］
工学博士。１９８５年早稲田大学大学院博士後期課程満期退学。１９８７年工学博士（早稲田大学）。いわき明星大学を経て、東海大学工学部機械工学科教授
甲斐義弘［カイヨシヒロ］
１９９９年同志社大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了。高知工科大学を経て、東海大学工学部機械工学科講師（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
