目次
1 筋収縮のしくみと力学モデル
2 筋電図から得られる情報
3 脊髄反射とサーボのしくみ
4 手の微小振動のメカニズム
5 姿勢制御のしくみ
6 随意運動と脳の機能
7 上肢多関節運動における軌道とインピーダンスの制御
8 書字動作と脳モデル
9 機能的電気刺激による麻痺手の外的制御
1 筋収縮のしくみと力学モデル
2 筋電図から得られる情報
3 脊髄反射とサーボのしくみ
4 手の微小振動のメカニズム
5 姿勢制御のしくみ
6 随意運動と脳の機能
7 上肢多関節運動における軌道とインピーダンスの制御
8 書字動作と脳モデル
9 機能的電気刺激による麻痺手の外的制御