目次
１ 筋収縮のしくみと力学モデル
２ 筋電図から得られる情報
３ 脊髄反射とサーボのしくみ
４ 手の微小振動のメカニズム
５ 姿勢制御のしくみ
６ 随意運動と脳の機能
７ 上肢多関節運動における軌道とインピーダンスの制御
８ 書字動作と脳モデル
９ 機能的電気刺激による麻痺手の外的制御
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