内容説明
本書は、工学系学部1~2年生を対象に自動制御基礎理論と応用の教科書として書かれたものである。
目次
第1章 緒論
第2章 システムのモデル化
第3章 伝達関数
第4章 システムの応答
第5章 フィードバック制御系の制御性能と解析
第6章 制御系設計(伝達関数領域)
第7章 制御系設計(状態変数領域)
第8章 ロボットの制御
第9章 プラント制御系と設計
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