内容説明
本書では、従来、電動機応用学やサーボ機構として教えられたカリキュラムの中に不足していた新しい技術を実践的視野から解説した。とくにモーション機構の特長をよく捉え、利用目的に適したモーション・コントロールを実現しようとするときの基本となる機構の考え方と、習得すべき基礎知識をできるだけ具体的に述べた。さらにモーション・コントローラの設計に必要な制御理論と、そのノウハウについて記述している。
目次
１ モーション・コントロールとは
２ モーションのダイナミックス（動きの力学）
３ モーション機構
４ サーボアクチュエータ
５ モーション・コントローラの階層構成
６ アクチュエータのコントロール方法
７ サーボ系への動作指令
８ 新しい制御方法の導入
