出版社内容情報
Arduino × 3Dプリンタ＝面白いロボット！
本書では、現在時刻を書く「ペンプロッタ」や小アームで操作する「ロボットアーム」、障害物を検知して避ける「四足歩行ロボット」などを、Arduinoと3Dプリンタで製作。その様子を製作記風に紹介し、作り方を解説しています。
また、本書中で頻出する「サーボモータ」の制御法については、巻末付録で詳細に解説。
一般的なArduinoライブラリを使った制御法のみならず、モータをより滑らかに制御できる「PWM信号」を使った方法も解説しています。
内容説明
簡単なプログラムで動く「Ａｒｄｕｉｎｏ」のロボットを紹介。実際に作って動かしながら「Ａｒｄｕｉｎｏ」に触れることで、マイコンに対する理解が深まる。
目次
第１章 時間を書いて消す時計「Ｐｌｏｔｃｌｏｃｋ」を作る その１
第２章 時間を書いて消す時計「Ｐｌｏｔｃｌｏｃｋ」を作る その２
第３章 Ａｒｄｕｉｎｏで動かす「４足歩行ロボット」の製作ノート
第４章 「３Ｄプリンタ」を使って「ロボットアーム」を作る その１
第５章 「３Ｄプリンタ」を使って「ロボットアーム」を作る その２
第６章 「ロボットアーム」を操作する「リーダー・アーム」を作る
第７章 「ジョイスティック・コントローラ」を作る
付録 「サーボモータ」を動かしてみる―「ＰＷＭ制御」についての解説
著者等紹介
東京バード［トウキョウバード］
中学生時代にハマったラジオ製作をきっかけに、高専・大学と電子工学を専攻する。就職後、長らく電子工作の世界とは離れていたがＡｒｄｕｉｎｏとの出会いをきっかけに電子工作熱が再燃。「作って楽しむ」を実践中（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
