出版社内容情報
≪世界で最も使われているロボット用ソフト≫
「ROS」(Robot Operating System)は、「Open Source Robotics Foundation」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」で、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在です。
「ROS」を使う具体なメリットとしては、以下のようなものがあります。
・簡単に強力な「ロボット用ライブラリ」をインストールして、利用できる
・シミュレーションを使った開発ができる
・「好きな言語」での「ロボットプログラミング」ができる
本書は「ロボットの専門知識がない」「これからロボットを学ぶ」人に向けて、PCだけで楽しめる内容になっています。
内容説明
「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は、「Ｏｐｅｎ Ｓｏｕｒｃｅ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」です。現在、世界で最も使われているロボット用ソフトで、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在です。「ＲＯＳ」を使う具体なメリットとしては以下のようなものがあります。簡単に強力な「ロボット用ライブラリ」をインストールして、利用できる。シミュレーションを使った開発ができる。「好きな言語」での「ロボットプログラミング」ができる。
目次
第１部 基礎知識（「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とは
「ＲＯＳ」の勉強の仕方 ほか）
第２部 基本的なプログラム１（「ＲＯＳ」のプログラムを書く；「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす ほか）
第３部 基本的なプログラム２（「ＲＯＳ」のＧＵＩ；「ジョイスティック」でロボット操縦 ほか）
第４部 応用的なプログラム（「分散機能」を使う；「ＲＯＳ」を使って「分散画像処理」 ほか）
著者等紹介
小倉崇［オグラタカシ］
東京大学情報理系研究科博士課程修了。大学院卒業後社会人になり、趣味でＲＯＳを勉強し始める。２００９年から日本初のＲＯＳのＢｌｏｇを開始。ＹｏｕＴｕｂｅなどでＲＯＳを使ったり使わなかったりしたロボットを作って発表していた。２０１９年にスマイルロボティクス（株）創業。代表取締役社長（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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