出版社内容情報
３Ｄ－ＣＧプログラマーを対象に、数学、プログラミングの両面から解説、群・環・体やリー代数、束等を追加し最新のＯＳに対応
内容説明
クォータニオンを理解するためには、「数」とは何か、「行列」とは何か、「ベクトル」とは何かという洞察が必要になる。本書ではこれらの疑問に、Ｃ＋＋プログラミングの技法を使いつつ切り込むことで、クォータニオンの本質をすべて明らかにする。３Ｄ‐ＣＧプログラマー必読！！「クォータニオン」を数学的に深く知るための「群・環・体」「リー代数」「束」についても解説。さらに、「Ｗｉｎｄｏｗｓ１０」「ＭａｃＯＳ Ｈｉｇｈ Ｓｉｅｒｒａ（１０．１３）」に対応！
目次
第１章 実数・複素数・クォータニオン―数
第２章 行列―もうひとつの数３
第３章 行列による２次元の回転と内積
第４章 複素数による２次元の回転
第５章 行列による３次元の回転と外積
第６章 クォータニオンによる３次元の回転
第７章 テンソルとスピノール
付録Ａ クォータニオンを利用した視点移動
付録Ｂ 「サンプル・プログラム」の実行方法
補講
著者等紹介
金谷一朗［カナヤイチロウ］
１９７３年生まれ。１９９５年関西大学工学部電気工学科卒業。１９９９年奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士後期課程修了。２００８～２０１４年大阪大学大学院工学研究科准教授。２０１５年～長崎県立大学情報システム学部教授。専攻はコンピュータ・グラフィックス、インタラクティブ・テクノロジー、感情工学（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー
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黒猫
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3次元の回転で使いやすいクォータ二オンについて初歩的な知識を得れた気がする。2次元の回転を複素数で表したほうが楽なのに対応して、3次元での回転はクォータ二オンを使ったほうが計算も楽になるのがわかった。スピノール場の勉強をちょこっとだけやってたときよくわからんかったけど、この本でスピノールの有用性が少しだけわかった。もう少し数学的な面を探っていきたい。2018/12/27
