内容説明
本書は、フリーの「数値計算ソフト」である「Ｓｃｉｌａｂ」（サイラボ）を使って「現代制御理論」の基本的考え方を体験的に学習するための教材です。「Ｓｃｉｌａｂ」付属のグラフィカルなシミュレーションツール「Ｘｃｏｓ」（エックスコス）の操作方法をくどいほど解説しました。ですから、じっくり読めば、「Ｘｃｏｓ」も活用できるようになるはずです。「ユーザー定義関数の使用法」「外部ファイルからのデータ読み込み」を追加。
目次
第０章 制御理論のいろいろ
第１章 「Ｓｃｉｌａｂ」と「Ｘｃｏｓ」
第２章 「シミュレーション」で学ぶ「１次システム」
第３章 「２次システム」を理解するための、計算技術
第４章 「現代制御理論」のあらまし
第５章 「Ｓｃｉｌａｂ」による「制御系設計」“演習”
第６章 「１次システム」におけるサーボ系
第７章 「２次システム」のシミュレーション
補足
著者等紹介
多田和也［タダカズヤ］
１９９２年国立奈良工業高等専門学校電気工学科卒業。１９９４年大阪大学工学部電子工学科卒業。１９９６年大阪大学大学院工学研究科博士前期課程電子工学専攻修了。１９９８年大阪大学大学院工学研究科博士後期課程電子工学専攻修了。博士（工学）。兵庫県立姫路工業大学電気工学科助手。現在、兵庫県立大学大学院工学研究科准教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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