Ｉ／Ｏ ｂｏｏｋｓ ３Ｄ‐ＣＧプログラマーのためのクォータニオン入門―「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる！ （増補版）

金谷 一朗【著】

工学社（2015/01発売）

• サイズ A5判／ページ数 239p／高さ 22cm
• 商品コード 9784777518739
• NDC分類 007.1
• Cコード C3041

内容説明

「クォータニオン」を数学的に深く知るための「群・環・体」「リー代数」「束」の解説を追加。数学、プログラミングの両面から解説。３Ｄ‐ＣＧプログラマー必読！！

目次

第１章　実数・複素数・クォータニオン―数
第２章　行列―もうひとつの数３
第３章　行列による２次元の回転と内積
第４章　複素数による２次元の回転
第５章　行列による３次元の回転と外積
第６章　クォータニオンによる３次元の回転
第７章　テンソルとスピノール
付録　クォータニオンを利用した視点移動
付録　サンプルプログラムの実行方法
補講

著者等紹介

金谷一朗［カナヤイチロウ］
１９７３年生まれ。１９９５年関西大学工学部電気工学科卒業。１９９９年奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士後期課程修了。大阪大学大学院基礎工学研究科助手、博士（工学）。専攻、コンピュータ・グラフィックス、インタラクティブ、テクノロジー、感情工学（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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