内容説明
“怪獣”や“ロボット”などの「アクター」を自在に操るためには、「ジョイント」の知識が不可欠です。本書では、この「ジョイント」の基本的な機能を中心に解説。続いて、「（動物）＝（１つのボディに、いくつかのチェーンを接続したもの）」というモデルで、キャラクタを作り、基本的な動作をチェックします。ゲームや３Ｄグラフィックスを目指すプログラマーに、ＮＶＩＤＩＡの物理エンジン「ＰｈｙｓＸ」の応用的な使い方を、「Ｃ＋＋」と「ｇｌｕｔ」の組み合わせで解説。
目次
イントロダクション
ジョイント
回転ジョイント
回転ジョイント
回転ジョイントの応用
球面ジョイント
ジョイントの動力学
ビークル
直動ジョイント
ワーム
ドライブ
チェーン
アニマル
著者等紹介
大川善邦［オオカワヨシクニ］
１９３４年東京に生まれる。１９５９年東京大学工学部卒業。１９６４年東京大学大学院博士課程修了。工学博士。１９７０年岐阜大学教授。１９８５年大阪大学教授。１９９８年日本大学教授。現在、大阪大学名誉教授。日本大学工学部非常勤講師（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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