基礎からの自動制御と実装テクニック

熊谷 英樹【編著】/日野 満司/村上 俊之/桂 誠一郎【著】

技術評論社（2011/07発売）

• サイズ A5判／ページ数 225p／高さ 21cm
• 商品コード 9784774146812
• NDC分類 548.3
• Cコード C3054

目次

基礎編　自動制御の考え方とＰＩＤ制御装置の作り方（自動制御の考え方；ＰＩＤ制御装置の作り方）
理論編　制御系の構築と解析方法（古典制御の理論；フィードバック制御系の設計；周波数応答とフィードバック制御系の安定性）
応用編　自動制御のアプリケーション（モータのダイナミカルモデルと外乱補償；摩擦の同定と外乱オブザーバの実現；電動自転車における加速度制御に基づいた転倒防止制御；反作用トルク推定オブザーバとその応用）