極限作業ロボット―そのメカニズムと設計技術

山本 欣市/柿倉 正義【編著】

工業調査会（1992/07発売）

• サイズ A5判／ページ数 368p／高さ 21X15cm
• 商品コード 9784769321026
• NDC分類 548.3
• Cコード C2053

目次

第１編　総論（極限作業ロボットとは）
第２編　要素技術（移動技術；マニピュレーション技術；センサ技術；制御技術；高信頼化技術；アクチュエーション技術）
第３編　ロボット事例（原子力発電施設用保全作業ロボット；海洋ロボット；宇宙ロボット；防災ロボット）
第４編　付章（大型プロジェクト「極限作業ロボット」）