ＤＤ（ダイレクトドライブ）ロボット入門―開発史・機構・設計・制御技術

浅田 春比古【著】

工業調査会（1987/08発売）

• サイズ A5判／ページ数 118p／高さ 22X16cm
• 商品コード 9784769320630
• NDC分類 548.3
• Cコード C3053

目次

第１章　ＤＤロボットの開発史
第２章　ＤＤロボットの試作機
第３章　ＤＤモータと特性
第４章　ＤＤロボットの設計論
第５章　ＤＤロボットの機構設計
第６章　ＤＤロボットの位置制御
第７章　ＤＤロボットのトルク制御
第８章　ＤＤロボットアームの動特性解析と計算機援用設計
エピローグ　マニピュレーション技術