内容説明
本書は、市販のハードウェアを利用してシステムを構成し、システムを確実に動作させることができるように、それらのハードウェアの詳細な説明とシステムを制御するプログラムを記載した。制御用プログラム言語には、BASIC言語、C言語、機械語を用いた。また、各言語の違いや特徴が理解できるように工夫した。
目次
パソコン計測制御についての基礎知識
パソコン用インターフェース
汎用入出力インターフェース、I/Oボード
パソコン計測制御基礎実験(GP‐IBを用いる自動計測システムの実験;汎用入出力I/Oボードを用いる計測制御実験)
A/D、D/Aコンバータ実験
プログラマブル電圧・電流源の実験
アームロボットの制御
付録(GP‐IBライブラリ関数GPIBBIOSとその使用法;機械語プログラム例)