目次
第1章 ディジタル制御の基礎(ディジタル信号はどのように表すのか;ホールドなしのz変換 ほか)
第2章 ディジタルフィードバック制御系(フィードバック制御系の状態方程式(連続系の場合)
ディジタルフィードバック制御系の状態方程式 ほか)
第3章 2点境界値問題の最適制御を簡単に解く方法
第4章 折れ線入力離散値化による最適制御(折れ線入力離散値化によるシミュレーション;折れ線入力離散値化による最適制御)
第5章 折れ線入力離散値化による実時間最適制御(実時間最適制御―飛行機の障害物回避運動;実時間最適航法―目標機の軌道変化に対応した飛翔体 ほか)
付録
著者等紹介
片柳亮二[カタヤナギリョウジ]
東京大博士(工学)。1946年群馬県生まれ。1970年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。1972年東京大学大学院工学系研究科修士課程(航空工学)修了。同年、三菱重工業(株)名古屋航空機製作所に入社。T‐2CCV機、QF‐104無人機、F‐2機等の飛行制御系開発に従事。同社プロジェクト主幹を経て2003年金沢工業大学航空システム工学科教授。2016年~金沢工業大学客員教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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