目次
第1章 最適化問題とは
第2章 数理計画法問題
第3章 非線形システムのフィードバック安定化
第4章 最短時間問題
第5章 時間を指定した状態量の最小化
第6章 位置を指定した運動問題
第7章 位置と時間を指定した運動問題
付録 本書で利用する解析ツール(参考)
著者等紹介
片柳亮二[カタヤナギリョウジ]
博士(工学)。1946年群馬県生まれ。1970年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。1972年東京大学大学院工学系研究科修士課程(航空工学)修了。三菱重工業(株)名古屋航空機製作所に入社。T‐2CCV機、QF‐104無人機、F‐2機等の飛行制御系開発に従事。同社プロジェクト主幹を経て、2003年金沢工業大学航空システム工学科教授。2016年~金沢工業大学客員教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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