内容説明
本書はｅｘａｃｔ ｍｏｄｅｌ ｍａｔｃｈｉｎｇ（ｅｍｍ）手法による制御系設計の理論を述べたものである。
目次
連続時間系の制御（状態空間における制御理論；入出力のみを用いる任意極配置；多項式代数；周波数領域における設計；予測器を用いる制御；むだ時間系の制御）
離散時間系の制御（離散時間系；任意極配置とｅｍｍ）
適応的方法による制御（連続時間適応同定；ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｐａｒａｍｅｔｅｒ同定誤差に基づく適応制御；ｔｒａｃｋｉｎｇ誤差に基づく適応制御；適応極配置；離散時間適応同定；離散時間適応制御）
