出版社内容情報
本書は現代制御の理論を、基本的な線形代数と微分積分学を元に物理に即して丁寧に解説しています。導入では高校の物理（力学）の延長として説明をはじめ、平衡状態、状態フィードバック、状態オブザーバ、線形システムの応答、回転数制御（PID制御）、最適設計法（LQI制御）と順に理解できるように構成。どの章でも具体的な事前学習の項目とMATLAB/SCILABによる計算方法を記載し、具体的に手を動かしながら学ぶことができます。制御を意識したモノづくりのために、基礎をしっかりと学びたい方に向けた入門書。
目次
第１章 制御ことはじめ
第２章 スタートはＡＢＣから
第３章 平衡状態は安定か 不安定か？
第４章 基本の制御手段とは
第５章 センサが足りないとき
第６章 システムを知るとは
第７章 制御手段の最適選択
第８章 外乱影響を打ち消す
付録Ａ ドローンの制御
付録Ｂ ＨＩＬＳアプローチ
著者等紹介
梶原宏之［カジワラヒロユキ］
１９５２年１０月１９日生。２０２３年３月同大学退職。主に制御系ＣＡＤと造船工程計画の教育研究に従事、ＩＥＥＥ会員、日本船舶海洋工学会会員（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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