ＤＯＪＩＮ選書 いいかげんなロボット―ソフトロボットが創るしなやかな未来

鈴森 康一【著】

化学同人（2021/11発売）

• サイズ B6判／ページ数 207p／高さ 19cm
• 商品コード 9784759816914
• NDC分類 548.3
• Cコード C0353

出版社内容情報

鈴森　康一［スズモリ　コウイチ］
著・文・その他

内容説明

パワー、精密さ、効率を求めて、大きな成功を収めたロボット。産業界を中心に活躍しているが、赤ちゃんをやさしく抱きしめるといった行動はまだうまくできない。そんな、従来のロボットでは難しかった課題の解決にチャレンジする、ソフトロボットに注目が集まっている。いいかげんさやあいまいさを活用しようとする、従来のロボットとは逆の発想で生まれたロボット。本書ではソフトロボットの可能性を、さまざまな実例と最先端の研究とともにダイナミックに描き出す。未来を創る「いいかげんなロボット」の世界へようこそ！

目次

第１章　ソフトロボットとは何か
第２章　しなやかな身体―変形・変化する身体
第３章　しなやかな動き―すべてを仕切らない
第４章　しなやかな知能―やわらかな“もの”には知能が宿る
第５章　ソフトロボット研究の現場から
第６章　Ｅ‐ｋａｇｅｎなロボットが創るしなやかな未来

著者等紹介

鈴森康一［スズモリコウイチ］
１９８４年、横浜国立大学大学院工学研究科修士課程修了。同年株式会社東芝入社（２００１年まで勤務）。１９９０年、横浜国立大学大学院工学研究科博士課程修了。財団法人マイクロマシンセンター国際交流課長（１９９９～２００１年）、岡山大学教授（２００１～２０１４年）を経て、東京工業大学教授。株式会社ｓ‐ｍｕｓｃｌｅおよび株式会社Ｈ‐ＭＵＳＣＬＥの代表取締役。日本機械学会フェロー。日本ロボット学会フェロー。文科省新学術領域「ソフトロボット学」領域代表（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ブックウォーカーの提供する「読書メーター」によるものです。

[スプリント]

より生物に近いロボット「ソフトロボット」その開発の歴史と近未来について書かれています。 そういえば昔「ファジー」って言葉流行ったていましたね。

2022/02/03

[Koki Miyachi]

緻密で精密なロボットには出来なかったことを実現するソフトロボットの概念と最新の知見を平易に解説。専門的な話があまりに少なく物足りない面はあるものの、状況把握するための情報は得られる。

2022/01/21

[Riko]

図書館で借りた

2022/01/18

[Go Extreme]

ソフトロボットとは何か： 従来のロボット工学の成功と限界 しなやかな身体—変形・変化する身体： やわらかな身体ができること やわらかな材料 不安定な材料 しなやかな動き—すべてを仕切らない： やわらかな機構学 ソフトアクチュエータが実現するロボット しなやかな知能—やわらかな〝もの〟には知能が宿る： よくわからないものを制御する しなやかな身体が自ら決める〝動き方〟 ソフトロボット研究の現場から： 35年前のソフトロボット ソフトロボット研究を通じて考えること E-kagenなロボットが創るしなやかな未来

2021/12/28

[６ちゃん]

重厚長大で精密なロボットではなく、生物の動きに似た柔軟なソフトロボットについて解説した書。従来のトップダウンやフィードフォワードといった制御は正確で力強い働きはするものの、か弱い人間の傍で働くことは難しい。ソフトロボットは、ゴムや細胞！といった素材が持つ特性を生かし、操作対象に過度な負荷をかけない。動作もミクロな正確性を求めず、駆動部分に権限を委譲した形で、ボトムアップで仕事をこなしていく。予め計算できない世界で熾烈な競争に勝ち抜いた生物が得た原理を、ソフトロボット研究は解き明かしてくれそう。

2022/01/16