出版社内容情報
鈴森 康一［スズモリ コウイチ］
著・文・その他
内容説明
パワー、精密さ、効率を求めて、大きな成功を収めたロボット。産業界を中心に活躍しているが、赤ちゃんをやさしく抱きしめるといった行動はまだうまくできない。そんな、従来のロボットでは難しかった課題の解決にチャレンジする、ソフトロボットに注目が集まっている。いいかげんさやあいまいさを活用しようとする、従来のロボットとは逆の発想で生まれたロボット。本書ではソフトロボットの可能性を、さまざまな実例と最先端の研究とともにダイナミックに描き出す。未来を創る「いいかげんなロボット」の世界へようこそ！
目次
第１章 ソフトロボットとは何か
第２章 しなやかな身体―変形・変化する身体
第３章 しなやかな動き―すべてを仕切らない
第４章 しなやかな知能―やわらかな“もの”には知能が宿る
第５章 ソフトロボット研究の現場から
第６章 Ｅ‐ｋａｇｅｎなロボットが創るしなやかな未来
著者等紹介
鈴森康一［スズモリコウイチ］
１９８４年、横浜国立大学大学院工学研究科修士課程修了。同年株式会社東芝入社（２００１年まで勤務）。１９９０年、横浜国立大学大学院工学研究科博士課程修了。財団法人マイクロマシンセンター国際交流課長（１９９９～２００１年）、岡山大学教授（２００１～２０１４年）を経て、東京工業大学教授。株式会社ｓ‐ｍｕｓｃｌｅおよび株式会社Ｈ‐ＭＵＳＣＬＥの代表取締役。日本機械学会フェロー。日本ロボット学会フェロー。文科省新学術領域「ソフトロボット学」領域代表（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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