目次
第１章 ロボットの構造と制御方式の概要（ロボットの自由度構成；プレイバック方式；プログラム制御方式）
第２章 プレイバック方式とプログラム制御方式の組合せ（概念図；座標変換；力制御モードによる再生）
第３章 ロボット言語（ロボット言語の特徴；ロボット言語の種類；ロボット言語の設計思想；関数型言語；関数型ロボット言語）
第４章 ロボット言語ＩＭＬの機能（ＩＭＬの設計方針；言語の基本的形式；基本コマンド；コマンド定義機能；繰返し処理の記述；感覚機能の記述；教示データの作成と管理；ＩＭＬ言語システムの概要）
第５章 ＩＭＬによる作業実験（実験システムのハードウェア；実験システムのソフトウェア；ＩＭＬによる作業記述例と作業実験結果）
第６章 組立て部品の操作知識を利用したロボットプログラミング（オブジェクト指向型プログラミングの導入；自然言語による組立て作業命令の試み；ＣＡＤデータを用いたロボット作業プログラムの生成）
