精密位置決め・送り系設計のための制御工学

松原 厚【著】

森北出版（2008/09発売）

• サイズ A5判／ページ数 231p／高さ 22cm
• 商品コード 9784627919815
• NDC分類 548.3
• Cコード C3053

内容説明

制御理論のユーザの立場から書かれた「問題解決型」自習書。ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによる例題演習でよくわかる。

目次

第１章　位置決め・送り系の基礎
第２章　動的なシステムのモデル化
第３章　動的なシステムの解析法
第４章　軸サーボ系の基本構成
第５章　指令値の生成
第６章　モータ制御系
第７章　ボールねじ駆動機構と力学モデル
第８章　１軸サーボ系
第９章　輪郭運動誤差の解析
第１０章　摩擦に起因する輪郭運動誤差
付録

著者等紹介

松原厚［マツバラアツシ］
１９６１年京都府生まれ。１９８５年京都大学工学部機械工学科卒業。株式会社村田製作所入社。１９９２年京都大学工学部精密工学専攻助手。１９９７年米国イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校産業機械学科客員研究員。２０００年京都大学大学院工学研究科助教授。２００５年京都大学大学院工学研究科教授。博士（工学）（京都大学）。マイクロエンジニアリング専攻精密計測加工論分野担当（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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