精密位置決め・送り系設計のための制御工学

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精密位置決め・送り系設計のための制御工学

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  • サイズ A5判/ページ数 231p/高さ 22cm
  • 商品コード 9784627919815
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3053

内容説明

制御理論のユーザの立場から書かれた「問題解決型」自習書。MATLAB/Simulinkによる例題演習でよくわかる。

目次

第1章 位置決め・送り系の基礎
第2章 動的なシステムのモデル化
第3章 動的なシステムの解析法
第4章 軸サーボ系の基本構成
第5章 指令値の生成
第6章 モータ制御系
第7章 ボールねじ駆動機構と力学モデル
第8章 1軸サーボ系
第9章 輪郭運動誤差の解析
第10章 摩擦に起因する輪郭運動誤差
付録

著者紹介

松原厚[マツバラアツシ]
1961年京都府生まれ。1985年京都大学工学部機械工学科卒業。株式会社村田製作所入社。1992年京都大学工学部精密工学専攻助手。1997年米国イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校産業機械学科客員研究員。2000年京都大学大学院工学研究科助教授。2005年京都大学大学院工学研究科教授。博士(工学)(京都大学)。マイクロエンジニアリング専攻精密計測加工論分野担当(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)