単純適応制御ＳＡＣ

岩井 善太/水本 郁郎/大塚 弘文【共著】

森北出版（2008/12発売）

• サイズ A5判／ページ数 212p／高さ 23cm
• 商品コード 9784627919617
• NDC分類 548.3
• Cコード C3053

内容説明

ＳＡＣの理解に重要なＡＳＰＲ（概強正実）性などの基礎から各種制御系設計手法のアクティブ制振、磁気浮上システム、プロセスシステムへの適用といった実用まで解説。

目次

はじめに
正実性およびコマンドジェネレータトラッカ―単純適応制御（ＳＡＣ）を理解するための準備
並列フィールドフォワード補償器
単純適応制御系の基本構成
並列フィールドフォワード補償器を用いる単純適応制御系設計
多入出力系に対する単純適応制御系の構成
離散時間系に対する単純適応制御系の構成
非線形系に対する単純適応制御
適応ＰＩＤ制御―並列フィールドフォワード補償器を用いるＰＩＤ制御系構成
スライディングモード制御―出力フィードバック形式での構成
１つテップバックステッピング制御系
アクティブ制振への応用
磁気浮上システムへの応用
プロセス制御への応用―液位実験装置での検証
ステップ応答からの伝達関数同定

著者等紹介

岩井善太［イワイゼンタ］
１９６４年京都大学工学部数理工学科卒業。１９６６年京都大学大学院工学研究科修士課程修了。１９６６年京都大学助手。１９７０年工学博士（京都大学）。１９７０年熊本大学助教授。１９８０年熊本大学教授。２０００年熊本大学工学部長。２００７年熊本大学名誉教授。２００７年熊本県立技術短期大学校校長

水本郁郎［ミズモトイクロウ］
１９８９年熊本大学工学部機械工学科卒業。１９９１年熊本大学大学院工学研究科修士課程修了。１９９１年熊本大学助手。１９９６年博士（工学）（熊本大学）。１９９７年熊本大学助教授。２００７年熊本大学准教授

大塚弘文［オオツカヒロフミ］
１９８８年熊本大学工学部機械工学科卒業。１９９０年熊本大学大学院工学研究科修士課程修了。１９９０年熊本電波工業高等専門学校助手。１９９８年熊本大学大学院自然科学研究科博士課程修了。１９９８年博士（工学）（熊本大学）。１９９８年熊本電波工業高等専門学校助教授。２００６年熊本電波工業高等専門学校教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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