出版社内容情報
例題をまじえて力学，代数，制御の基本からわかりやすく解説したロボット工学のテキスト．
■目次 ロボットの歴史と基本概念／ロボットの感覚／ロボットのアクチュエータ／ロボットアームの機構と運動学／ロボットアームの動力学／誤差解析とパラメータ同定／ロボットの位置・軌道制御／ロボットの力制御／付録
内容説明
ＳＦの世界で登場したロボットは、今やプログラム可能な産業用ロボットとして大活躍し、さらに宇宙、医療、建設、農業と応用分野を広げつつある。本書は発展著しいロボット技術を、高度な予備知識を前提とせずに基礎から解説した。
目次
１章 ロボットの歴史と基本概念
２章 ロボットの感覚
３章 ロボットのアクチュエータ
４章 ロボットアームの機構と運動学
５章 ロボットアームの動力学
６章 誤差解析とパラメータ同定
７章 ロボットの位置／軌道制御
８章 ロボットの力制御
付録
