ROSプログラミング

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ROSプログラミング

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  • サイズ A5判/ページ数 306p/高さ 22cm
  • 商品コード 9784627853416
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3004

出版社内容情報

世界標準のロボット用フレームワークであるROSの本格的入門書.基本的な概念から実応用例まで幅広く解説しています.

◇初の本格的入門書◇
近年,世界標準のロボット用フレームワークとして注目を浴びているROS(Robot Operating System).本書では,C++の基本スキルをもつ方を対象に,ROSのコア機能のプログラミングについて一通り解説します.

ROSの基本的な概念から,Kinect,Leap Motion,AR.Droneといったデバイスやロボットへの実応用例まで幅広く解説しているので,これからROSを使ってみようと考えている方はもちろん,すでにROSユーザの方にとっても有用な一冊となっています.

本書で紹介しているソースコードやROSパッケージは,森北出版のWebサイトにて公開しています.

第1章 ROSとは
第2章 ROSを始めよう
第3章 ROSの基礎プログラミング
第4章 ROSの応用プログラミング
第5章 座標変換とアクションプログラミング
第6章 プラグインとノードレットのプログラミング
第7章 ロボットモデリングとシミュレーション
第8章 ROSの実践プログラミング

【著者紹介】
関東学院大学 教授 学術博士

内容説明

初の本格的入門書。世界標準のロボット用フレームワークであるROS。その基礎概念からドローンなどへの実応用まで網羅的に解説。

目次

1 ROSとは
2 ROSを始めよう
3 ROSの基礎プログラミング
4 ROSの活用プログラミング
5 座標変換とアクションプログラミング
6 プラグインとノードレットのプログラミング
7 ロボットモデリングとシミュレーション
8 ROSの実践プログラミング

著者等紹介

銭飛[センヒ]
1991年千葉大学大学院自然科学研究科生産工学専攻博士課程修了。2000年広島国際学院大学工学部教授。2004年関東学院大学工学部教授。2013年関東学院大学理工学部教授。Ph.D.(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。

感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ブックウォーカーの提供する「読書メーター」によるものです。

PenguinTrainer

5
少し古い内容にはなるが、ROSを使ったロボットのシミュレーション方法について書かれた本。 他の書籍はテンプレートを動かせるようになりましょうという内容が多いが、本書は各種ROSの原理についても書かれており、一読の価値があると感じた。2021/10/15

takuya-ki

0
この本は全部を通して読むというより、ハンドブックとして使っている。2019/04/07

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