内容説明
多変数系を非干渉化設計。過渡応答の現場調整が容易。目標応答が個別に指定できる。設計が簡単で見通しがよい。実用に適した最適制御。実システムの応用例も８件掲載。簡易ＣＡＤプログラムも用意。
目次
第１章 はじめに（最適制御理論の歴史；最適制御の応用と実用上の問題点 ほか）
第２章 状態空間法の基礎（状態空間モデル；基本概念 ほか）
第３章 最適制御系の設計問題（最適レギュレータの設計理論；最適レギュレータの性質 ほか）
第４章 逆問題を応用した最適制御系設計（ＩＬＱ設計法；積分型ＩＬＱサーボ系設計法 ほか）
第５章 ＩＬＱ設計法の実システムへの応用（エンジン試験装置；赤外分光光度計 ほか）
著者等紹介
藤井隆雄［フジイタカオ］
１９６７年大阪大学基礎工学部制御工学科卒業。１９６９年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了（博士後期課程中途退学）。大阪大学助手。１９８８年大阪大学工学部助教授。１９９０年九州工業大学情報工学部教授。１９９５年大阪大学大学院基礎工学研究科教授。２００６年福井工業大学工学部教授を経て、大阪大学名誉教授。工学博士
辻野太郎［ツジノタロウ］
１９８８年大阪大学工学部機械工学科卒業。１９９０年大阪大学大学院工学研究科産業機械工学専攻博士前期課程修了。九州工業大学情報工学部助手。１９９７年大阪大学基礎工学研究科助手。１９９９年博士（工学）（大阪大学）。福岡工業大学工学部助教授。２００７同准教授（職名変更）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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