内容説明
汎用性の高い状態推定理論として、システム科学の重要な一理論となっているカルマンフィルタの実践的入門書。本書に付属しているフロッピーディスクには、飛翔物体の軌道追跡、洪水予測、エコーキャンセラ、核磁気共鳴信号処理等に関するプログラムが収められており、各パラメータが推定値に及ぼす影響を直ちに体験することができます。
目次
第１章 序論
第２章 システムモデル（システムモデルの記述；システム状態のガウス・マルコフ特性 ほか）
第３章 最適推定（最大事後推定値；最小分散推定値 ほか）
第４章 カルマンフィルタの理論（カルマンフィルタリング問題；カルマンフィルタの導出 ほか）
第５章 カルマンフィルタの実際（基本問題―システムの状態推定―（Ｐｒｏｇｒａｍ ＳＳＶＥ）
飛翔物体の軌道追跡への応用（Ｐｒｏｇｒａｍ ＴＲＪＥ） ほか）
