内容説明
本書は、メカトロニクスの根幹となる各要素技術の基礎を網羅し、平易に解説したテキストである。技術全体への入口役を果たすことに重点をおいている。メカトロニクス要素、電子回路、制御理論の３分野の内容を３～４章ずつの単元とし、基礎から具体例までをまとめている。特に、電子回路やインターフェース、プログラミングなどは、機械系学部３年生の授業や実習で使用した実績のあるものを掲載した。基本的なメカトロニクスシステムの例として、モータのサーボ機構の構成方法がわかることを目標としている。
目次
１ アクチュエータ
２ センサ
３ 動力伝達機構要素
４ 電子回路の基本要素
５ 半導体回路要素
６ デジタル代数と論理回路
７ デジタル回路要素
８ メカトロニクス制御の理論
９ モータの制御機構
１０ コンピュータの構成
１１ コンピュータによる機器制御
著者等紹介
初沢毅［ハツザワタケシ］
１９５８年横浜市生まれ。１９８１年東京工業大学工学部制御工学科卒業。１９８３年同大学院精密機械システム修了。通商産業省工業技術院計量研究所（現産業技術総合研究所）入所。１９９５年東京工業大学精密工学研究所助教授。２００２年同教授、博士（工学）
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