ロボット工学教科書シリーズ ロボットマニピュレータの運動学

日本ロボット学会【監修】/杉本 浩一【著】

培風館（1997/11発売）

• サイズ A5判／ページ数 245p／高さ 22cm
• 商品コード 9784563035723
• NDC分類 548.3
• Cコード C3353

内容説明

本書は並進運動と回転運動を行う空間運動を一つの方程式で表すという新しい手法により、多自由度空間機構の運動学を説明したものである。

目次

１　運動の表現
２　剛体の運動学
３　開ループ機構の運動解析
４　閉ループ機構の解析
５　機構の特性解析