内容説明
本書は、著者の永年の講義経験を生かし、わかりやすく解説した工科系教養課程向きのテキストである。初めに、力学理論を理解するために必要な数学の基礎について簡単に説明したのち、力学の基本であるニュートンの運動方程式について、デカルト座標・極座標での質点の平面運動を例に解説する。さらに、２体問題・２次元衝突・剛体の運動について解説し、最後に、動く座標系からみた物体の運動について考え、その運動方程式を導きだす。
目次
１章 力学に必要な数学
２章 物体の直線運動
３章 デカルト座標で書かれた質点の平面運動
４章 極座標で書かれた質点の平面運動
５章 力学での諸概念
６章 ２体問題
７章 剛体の質点系近似
８章 剛体の力学
９章 代表的な剛体運動
１０章 動く座標系からみた物体の運動
付録（惑星の諸定数；単位換算表）
