目次
第1章 いささかの準備
第2章 対称性とラグランジアンの特異性
第3章 Dirac‐Bergmannの処方
第4章 拘束系のHamilton形式の力学―Batalin‐Fradkin‐Vilkoviskyの定式化
第5章 拘束系のLagrange形式の力学―Batalin‐Vilkoviskyの反場・反括弧による定式化
第1章 いささかの準備
第2章 対称性とラグランジアンの特異性
第3章 Dirac‐Bergmannの処方
第4章 拘束系のHamilton形式の力学―Batalin‐Fradkin‐Vilkoviskyの定式化
第5章 拘束系のLagrange形式の力学―Batalin‐Vilkoviskyの反場・反括弧による定式化