出版社内容情報
「ざっと読んで概要を把握したい」という初心者のために、「産業用ロボット」という専門分野を理解するための入門書。
目次
1章 産業用ロボットとは何か?
2章 産業用ロボットの種類と座標系
3章 産業用ロボットの構成要素「マニピュレータ」編
4章 産業用ロボットの構成要素「制御装置とコントローラ」編
5章 産業用ロボットの構成要素「制御方式とネットワーク通信」編
6章 産業用ロボットの基本性能とカタログの活用
7章 産業用ロボットの周辺機器
8章 産業用ロボットに関する法令および規則
著者等紹介
西田麻美[ニシダマミ]
電気通信大学大学院電気通信学研究科知能機械工学専攻博士後期課程修了。工学博士。国内外の中小企業や大手企業に従事しながら、搬送用機械、印刷機械、電気機器、ロボットなど機械設計・開発・研究業務を一貫し、数々の機器・機械を約20年に渡って手がける。2017年に株式会社プラチナリンクを設立(代表取締役)。現在は、東京国際工科専門職大学の大学教員として奉職する傍ら、メカトロニクス・ロボット教育および企業の技術指導を専門に、人材育成コンサルティングを行う。自動化推進協会常任理事技術委員長、電気通信大学一般財団法人目黒会理事技術委員長などを歴任。メカトロニクス関係のTheビギニングシリーズは、「日本設計工学会武藤栄次賞 Valuable Publishing賞(2013年)」、「関東工業教育協会著作賞(2019年)」を受賞。日本包装機械工業会「業界発展功労賞(2017年)」など各種教育活動で表彰される(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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