出版社内容情報
正しい振動理論に立脚してそれらの間違いを指摘し、振動の正体を解きほぐす。さらにフィードフォワードによる振動制御の手法を伝授。
三好 孝典[ミヨシタカノリ]
著・文・その他
目次
第1章 振動のメカニズムを知ろう(振動の何が悪いのか;振動と振動制御の分類 ほか)
第2章 振動制御の常識・非常識(S字カーブは本当に振動を抑制するか?;バネは本当に振動を励起するか? ほか)
第3章 プリシェイピング法による振動抑制(プリシェイピング法の原理―共振を抑える制御法;プリシェイピング法の定式化 ほか)
第4章 デジタルシステムにおけるフィードフォワード制御(非線形最適化手法;時間多項式によるフィードフォワード制御 ほか)
第5章 実プラントへの適用事例(スタッカークレーンへの適用例;マテリアルハンドリング装置への適用例)
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