内容説明
マジンガーＺ、ガンダム、パトレイバー…。あこがれのスパロボをロボット制御工学から分析。基礎から応用までを徹底解説。スーパーロボット制御工学の世界へようこそ。
目次
序章 スーパーロボット制御工学の世界へようこそ！
第１章 スパロボ元祖マジンガーシリーズにみるパンチ性能評価―ロボット制御のための力学の基礎
第２章 ＡＭＢＡＣシステムとガンダムハンマーの制御を分析！―モビルスーツの力学と制御
第３章 スパロボはなぜ格好良く変形できる？―変形ロボットの姿勢制御
第４章 スパロボはなぜ華麗に操縦できる？―スパロボと操縦者をつなぐ運動学
第５章 ゴッグのチューブのような腕はどう動かす？―冗長な関節を持つスパロボの制御
第６章 ザクの微妙な力加減を分析！―力・トルクの役割
第７章 パワードスーツの制御を分析！―スパロボと操縦者をつなぐ力学と制御
第８章 ザクはなぜサクサク歩行できる？―２足歩行を実現する軌道計画の基礎
第９章 パトレイバーにみる人型ロボットの制御―人型ロボットの力学とオートバランスの理論
終章 未来のスーパーロボット制御工学のために
著者等紹介
金岡克弥［カナオカカツヤ］
立命館大学総合理工学研究機構先端ロボティクス研究センターチェアプロフェッサー。博士（工学）。専門はパワー増幅ロボット、歩行ロボット、飛行ロボットなど。大学発ベンチャーであるマンマシンシナジーエフェクタズ株式会社を設立し、その代表取締役社長でもある（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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