出版社内容情報
本書は、ＭＡＴＬＡＢを使ってシミュレーションや実験により自動制御をやさしく解説するもの。システムのモデリングや運動モデルの表現方法といったシミュレーションをおこなう重要項目をはじめ、実際にSimulink上に構成する各種手法を取り上げる。自動制御を構築する実践的な技術や制御理論の基本を身につけられる。
目次
第１編 自動制御のためのＭＡＴＬＡＢ入門
第２編 自動制御のためのＳｉｍｕｌｉｎｋ
第３編 自動制御システムのシミュレーションと周波数解析
第４編 ＭＡＴＬＡＢを使ったＤＳＰ制御
第５編 Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＃によるＰＩＤ制御
第６編 Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋を使ったモータのＰＩＤ制御
第７編 ロバストな制御系の構築と実験
第８編 状態変数を使ったフィードバック制御
第９編 状態フィードバックを使った実験とシミュレーション
著者等紹介
熊谷英樹［クマガイヒデキ］
慶應義塾大学工学部卒業（１９８１）、慶應義塾大学大学院電気工学専攻修了（１９８３）、住友商事株式会社（１９８３～１９８８）、株式会社新興技術研究所（１９８８～開発部長）、新興テクノ株式会社（１９９９～監査役（兼務））
大石潔［オオイシキヨシ］
慶應義塾大学工学部卒業（１９８１）、慶應義塾大学大学院博士課程修了（１９８６博士（工学））、大阪工業大学工学部（１９８６～１９９３、１９８９助教授）、１９９３～長岡技術科学大学（２００３教授）。著書・論文受賞：「モーションコントロール（共著）」オーム社、「～マスストレージのための～高速デジタルサーボ技術（共著）」トリケップス、ＩＥＥＥ／ＩＥＳ ＩＥＣＯＮ’８５ Ｏｕｔｓｔａｎｄｉｎｇ Ｐａｐｅｒ Ａｗａｒｄ（１９８６）、ロボメック賞（日本機械学会１９９７）、電気学術振興賞・論文賞（電気学会２００２）、ＩＥＥＥ／ＩＥＳ ＩＥＣＯＮ Ｂｅｓｔ Ｐａｐｅｒ Ａｗａｒｄ（２００２・２００４）、ファナックＦＡロボット財団「論文賞」（２００６）、ほか（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
感想・レビュー
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kozawa
