出版社内容情報
モ－タの構造や基本特性を学ぶと共にシミュレ－ションの面白さを体験するプログラムリストも収録． 項目 ＤＣモ－タの構造とパラメ－タ 速度制御 動特性と等価回路 ＶＢによるシミュレ－ション ブラシレスモ－タの構造とパラメ－タ ほか
内容説明
本書は、メカトロニクス制御の基本になる直流モータとブラシレスモータの速度制御と位置制御に焦点をあてて、実験とシミュレーションから、制御機器の設計でおきる現実問題へ対処するためのヒントを与えたものである。ＰＩＤの基本から、少し深めたあたりまでをプラクティカルなタッチで解説し、つねに実験との対比を心がけた。
目次
第１章 ＤＣモータの構造とパラメータ
第２章 ＤＣモータの速度制御
第３章 ＤＣモータの動特性と等価回路
第４章 ＶＢによるシミュレーション
第５章 ブラシレスモータの構造と基本パラメータ
第６章 ３相ブラシレスモータの計算
第７章 速度と位置のＰＩＤ制御シミュレータ
第８章 多慣性システムの振動と抑制
著者等紹介
久保雅俊［クボマサトシ］
１９６６年神奈川県に生まれる。’８８年横浜市立大学文理学部数学課程卒業。現在神奈川県立産業技術短期大学校情報技術科講師。専門はコンピュータグラフィックス。訳書に「デバイスドライバの作り方」がある
見城尚志［ケンジョウタカシ］
１９４０年静岡県に生まれる。’６４年東北大学工学部修士課程修了、ティアック入社。’７０年モータの電磁理論で工学博士。現在能開総合大・電気工学科教授。著書に「モーターのＡＢＣ」がある
高橋久［タカハシヒサシ］
１９５３年宮崎県に生まれる。’７５年能開総合大電気科卒業後、助手、講師を経て現在同大学校電気工学科助教授。専門は制御工学、電子回路工学。著書に「図解・わかる電子回路」がある
高田雅行［タカタマサユキ］
１９５９年広島県に生まれる。’８２年福山大学工学部電気電工学科卒業、佐野制電入社、制御プログラム開発に従事。現在岐阜職業能力開発短期大学校制御技術科講師
佐渡友茂［サドトモシゲル］
１９４９年静岡県に生まれる。’７２年金沢大学工学部機械工学科卒業、静岡鉄工所入社。’８５年ＩＡＩ入社、ロボット開発。現在サードテクノ代表取締役。著書に「モータのすべて」がある
寺内美奈［テラウチミナ］
１９６１年千葉県に生まれる。８４年松下通信工業入社。’８６年工学院大学専門学校講師。’８７年工学院大学修士課程修了。専門は教育工学、画像処理工学。現在能開総合大電気工学科講師
藤田敦［フジタアツシ］
１９６５年埼玉県に生まれる。’８７年能開総合大電気工学科卒業、埼玉県技術吏員。マイコンシステム科職業訓練指導員。現在東松山高等技術専門校電子技術科主任。専門はメカトロ制御
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