出版社内容情報
原名「Digital Control System Analysis and Design」の訳本.ディジタル制御システムの解析・設計に活用される手法を解きあかし,さらに基礎理論から応用に至るまでを数多くの実用例を示しながら解説.◆項目 離散時間システムとZ変換 データのサンプリングと再構成 開ループ離散時間システム 閉ループシステム システムの時間応答特性 安定性解析 ディジタル制御器の設計 極配置設計法および状態推定 線形二次最適制御 アナログフィルタのサンプル値変換 有限語長の影響 ほか
目次
離散時間システムとz変換
データのサンプリングと再構成
開ループ離散時間システム
閉ループ・システム
システムの時間応答特性
安定性解析
ディジタル制御器の設計
極配置設計法および状態推定
線形二次最適制御
アナログ・フィルタのサンプル値変換
ディジタル・フィルタの構成
ディジタルフィルタのマイクロコンピュータ実現
有限語長の影響
事例研究