出版社内容情報
通常よく用いられる自動化機構の実験装置を製作,それより得られたデータや使用上の注意点を集載.◆項目 基本システム編(構成要素 メカニズムの動特性) 応用システム編(FAのための制御と動特性 ワークハンドリングと複合シーケンス制御)
内容説明
本書の内容は、まず初学者向けメカニズム、アクチュエータなどの解説にはじまり、シングルメカニズムの制御と特性、複合メカニズムの制御と特性、更に位置決め精度、情報カムと、次第に高度な実験と解説へ進み、簡易ロボットの構成やワークのピッアップ動作などFAシステムへの応用に到るまでの広い範囲にわたっています。
目次
基本システム編(メカと制御の最適選定のために;基本システム構成)
応用システム編(FAのための制御と動特性;ワークハンドリングと複合シーケンス制御〈簡易ロボットへの応用〉;特性データ収集システムとソフトウエア)
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