内容説明
本書では全体の構成をロボットを作るためのモータ、減速装置、センサなどの各種キーコンポーネント、および動作条件を変えるためのバリアブルコンポネートの紹介と説明、さらに各種ロボットの設計事例と特徴などを紹介します。
目次
簡易ロボットにおけるキーコンポーネント論―こうすれば簡易ロボットは作れる
キーコンポーネント（モータ；減速装置；センサ；コントローラ；機構部）
バリアブルコンポーネント（ハンド；本体構造物；関節・ベアリング）
事例（組立用ロボット―松下電器産業（株）の例
空気圧式簡易ロボット―シーケーディ（株）の例
垂直多関節型ロボット―ファナック（株）の例
簡易ロボット―（株）芝浦製作所の例
直交座標型ロボット―（株）三協精機製作所の例
Ｒ‐θ型ロボット―神奈川工科大学の例
単軸ロボット―ヤマハ発動機（株）の例
直交座標型ロボット―（株）東芝の例
カム式ロボット―東芝精機（株）の例
ハンドリングユニット―関東精機（株）の例）
