カルマンフィルタの基礎

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カルマンフィルタの基礎

足立修一/丸田一郎【共著】
価格 ¥3,190（本体¥2,900）
東京電機大学出版局（2012/10発売）
ポイント 29pt

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サイズ A5判／ページ数 228p／高さ 21cm
商品コード 9784501328900
NDC分類 548.3
Cコード C3055

出版社内容情報

カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。実践に役立つMATLABのプログラムも掲載。パソコンでシミュレートを行うすべての学問領域が読者対象。

第１章　はじめに
第２章　時系列のモデリング
第３章　システムのモデリング
第４章　最小二乗推定法
第５章　ベイズ統計
第６章　線形カルマンフィルタ
第７章　非線形カルマンフィルタ
第８章　カルマンフィルタの応用例
付録Ａ　ＭＡＴＬＡＢプログラム

著者等紹介

足立修一［アダチシュウイチ］
学歴、慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了、工学博士（１９８６年）。職歴、（株）東芝総合研究所（１９８６～１９９０年）。宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授（１９９０年）、教授（２００２年）。航空宇宙技術研究所客員研究官（１９９３～１９９６年）。ケンブリッジ大学工学部客員研究員（２００３～２００４年）。現在、慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授（２００６年）

丸田一郎［マルタイチロウ］
学歴、京都大学大学院情報学研究科博士課程修了、博士（情報学）（２０１１年）。職歴、日本学術振興会特別研究員ＰＤ（於慶應義塾大学、２０１１年）。現在、京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻特定助教（２０１２年）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。