ロボット工学の基礎―マニピュレータの動力学

ブコブラトビッチ，Ｍ．〈Ｖｕｋｏｂｒａｔｏｖｉ´ｃ，Ｍｉｏｍｉｒ〉/ポトコニャック，Ｖ．【著】〈Ｐｏｔｋｏｎｊａｋ，Ｖｅｌｊｋｏ〉/古田 勝久【監訳】

シュプリンガー・ジャパン（1986/12発売）

• サイズ B5判／ページ数 263p／高さ 27cm
• 商品コード 9784431705123
• NDC分類 548.3
• Cコード C3053

内容説明

本書の目的は、マニピュレータの複雑な動作のシンセシス問題や、ある最適性に基づくマニピュレータ機構の計算機援用設計のシスセシス問題に応用するという観点から、能動機構の動力学にアプローチすることである。

目次

第１章　ロボットとマニピュレータの動力学
第２章　計算機を用いた能動機構の数学モデルの作成と解法
第３章　マニピュレータの動力学のシミュレーションと機能的動作への適用
第４章　弾性のあるマニピュレータの動力学
第５章　産業用マニピュレータの評価と選択のための動力学的方法