出版社内容情報
Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａによるロボットアームの数値解析入門書。ソフト使用法とロボットアームの運動学と動力学をわかりやすく解説。
目次
Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａの概要
運動学の基礎
ロボットアームの運動学
動力学の基礎
ＰＵＭＡ型ロボットアームの動力学に関する数値解析
Ｓｔａｎｆｏｒｄ型ロボットアームの動力学に関する数値解析
ＳＣＡＲＡ型ロボットアームの動力学に関する数値解析
著者等紹介
中川栄一［ナカガワエイイチ］
昭和３３年姫路工業大学機械工学科卒業。（株）播磨造船所に入社、研究部に勤務。昭和３６年～２年石川島重工業（株）との合併石川島播磨重工業技術研究所に勤務。主として、機械振動の他ロボット工学の研究に従事。昭和５１年工学博士（東京工業大学）。昭和５６年～平成２年技術研究所機器部長、振動研究部長、機器・振動部長。平成２年～１１年東京商船大学（現東京海洋大学）交通機械工学講座教授。ロボット研究室にてロボットアームの動的問題の研究に従事（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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