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Mathematicaによるロボットアーム解析入門

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  • サイズ B5判/ページ数 286p/高さ 27cm
  • 商品コード 9784425651610
  • NDC分類 418.1

目次

Mathematicaの概要
運動学の基礎
ロボットアームの運動学
動力学の基礎
PUMA型ロボットアームの動力学に関する数値解析
Stanford型ロボットアームの動力学に関する数値解析
SCARA型ロボットアームの動力学に関する数値解析

著者紹介

中川栄一[ナカガワエイイチ]
昭和33年姫路工業大学機械工学科卒業。(株)播磨造船所に入社、研究部に勤務。昭和36年~2年石川島重工業(株)との合併石川島播磨重工業技術研究所に勤務。主として、機械振動の他ロボット工学の研究に従事。昭和51年工学博士(東京工業大学)。昭和56年~平成2年技術研究所機器部長、振動研究部長、機器・振動部長。平成2年~11年東京商船大学(現東京海洋大学)交通機械工学講座教授。ロボット研究室にてロボットアームの動的問題の研究に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

出版社内容情報

Mathematicaによるロボットアームの数値解析入門書。ソフト使用法とロボットアームの運動学と動力学をわかりやすく解説。