内容説明
ロボット工学の基礎となる概念と歴史・機構・センサー・アクチュエータ・運動解析・制御・知能等をわかりやすく解説した入門書。
目次
第１章 ロボットの概念と歴史
第２章 ロボットの機構
第３章 ロボットのセンサー
第４章 ロボットのアクチュエータ
第５章 サーボ機構の制御
第６章 ロボットの運動解析
第７章 ロボットの運動制御
第８章 ロボットの知能化
著者等紹介
中川栄一［ナカガワエイイチ］
工学博士。昭和３３年姫路工業大学機械工学科卒業。（株）播磨造船所に入社。研究部勤務。昭和３６～平成２年石川島重工業（株）との合併に伴い、石川島播磨重工業（株）技術研究所に勤務。主として機械振動のほかロボット工学の研究に従事。昭和５６～平成２年技術研究所機器部長、振動研究部長、機器・振動部長。平成２～１１年東京商船大学商船学部交通機械工学講座教授。平成１１年～現在、神奈川県産業技術総合研究所技術アドバイザー
伊藤雅則［イトウマサノリ］
工学博士。昭和４７年名古屋大学工学研究科修士課程機械工学専攻修了。日本鋼管（株）に入社。船舶本部機関基本設計部勤務。昭和５１～平成３年技術研究所勤務。制御システム研究開発業務に従事。平成３～５年エレクトロニクス本部勤務。平成５～８年（株）エヌ・ーケー・エクサ勤務。平成８～１１年東京商船大学商船学部交通機械工学講座助教授。平成１１年～同教授。平成１５年～東京海洋大学海洋工学部教授
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