ロボット工学概論 (改訂版)

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ロボット工学概論 (改訂版)

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  • サイズ A5判/ページ数 150p/高さ 22cm
  • 商品コード 9784425651429
  • NDC分類 548.3

内容説明

ロボット工学の基礎となる概念と歴史・機構・センサー・アクチュエータ・運動解析・制御・知能等をわかりやすく解説した入門書。

目次

第1章 ロボットの概念と歴史
第2章 ロボットの機構
第3章 ロボットのセンサー
第4章 ロボットのアクチュエータ
第5章 サーボ機構の制御
第6章 ロボットの運動解析
第7章 ロボットの運動制御
第8章 ロボットの知能化

著者紹介

中川栄一[ナカガワエイイチ]
工学博士。昭和33年姫路工業大学機械工学科卒業。(株)播磨造船所に入社。研究部勤務。昭和36~平成2年石川島重工業(株)との合併に伴い、石川島播磨重工業(株)技術研究所に勤務。主として機械振動のほかロボット工学の研究に従事。昭和56~平成2年技術研究所機器部長、振動研究部長、機器・振動部長。平成2~11年東京商船大学商船学部交通機械工学講座教授。平成11年~現在、神奈川県産業技術総合研究所技術アドバイザー

伊藤雅則[イトウマサノリ]
工学博士。昭和47年名古屋大学工学研究科修士課程機械工学専攻修了。日本鋼管(株)に入社。船舶本部機関基本設計部勤務。昭和51~平成3年技術研究所勤務。制御システム研究開発業務に従事。平成3~5年エレクトロニクス本部勤務。平成5~8年(株)エヌ・ーケー・エクサ勤務。平成8~11年東京商船大学商船学部交通機械工学講座助教授。平成11年~同教授。平成15年~東京海洋大学海洋工学部教授