ロボット工学概論

中川 栄一/伊藤 雅則【共著】

成山堂書店（2000/05発売）

• サイズ A5判／ページ数 124p／高さ 22cm
• 商品コード 9784425651412
• NDC分類 548.3
• Cコード C3053

内容説明

ロボット工学は、いろいろな分野にまたがった総合科学である。本書はその中で機械工学、自動制御工学、メカトロニクスなどの分野を学ぶ理工学部の学生、ロボット工学を初めて勉強する技術者を対象にして、ロボット工学の基礎となる技術に重点をおいて解説している。

目次

第１章　ロボットの歴史と概念
第２章　ロボットアームとハンドの機構
第３章　ロボットの感覚
第４章　ロボットアームの運動
第５章　ロボットアームの制御
第６章　力感覚を持つロボットアーム
第７章　移動ロボット
第８章　知能ロボット