• ポイントキャンペーン

ロボット工学概論

  • ただいまウェブストアではご注文を受け付けておりません。
  • サイズ A5判/ページ数 124p/高さ 22cm
  • 商品コード 9784425651412
  • NDC分類 548.3

内容説明

ロボット工学は、いろいろな分野にまたがった総合科学である。本書はその中で機械工学、自動制御工学、メカトロニクスなどの分野を学ぶ理工学部の学生、ロボット工学を初めて勉強する技術者を対象にして、ロボット工学の基礎となる技術に重点をおいて解説している。

目次

第1章 ロボットの歴史と概念
第2章 ロボットアームとハンドの機構
第3章 ロボットの感覚
第4章 ロボットアームの運動
第5章 ロボットアームの制御
第6章 力感覚を持つロボットアーム
第7章 移動ロボット
第8章 知能ロボット