内容説明
車の「走る・曲がる・止まる」の機能を理解するため、車両の運動についての簡易モデル化、そして車両のモーションコントロールをＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによるシミュレーションを用いてやさしく解説。入門書として基礎学習、基礎例解の項目を設け、理解しやすいよう配慮した。
目次
１章 力学基礎：剛体の力学
２章 制御数学の基礎
３章 タイヤの基礎知識
４章 車両モデル
５章 懸架装置を持った車両モデルの運動
６章 サーボ技術の基礎
７章 自動車の制御システム
８章 補足
著者等紹介
大川進［オオカワススム］
１９６６年東京大学大学院工学系研究科機械工学修士課程修了、同年トヨタ自動車工業（株）（当時）に入社。技術部配属、欧州事務所勤務。東富士研究所にて研究開発従事。研究組合：走行支援道路システム開発機構設立議長、常務理事研究所所長。２０００年８月トヨタ自動車（株）定年退職。現在、トヨタテクニカルディベロップメント株式会社勤務
本田昭［ホンダアキラ］
１９５３年山形大学工学部電気工学科卒業。１９５９年日立電子入社、副工場長、技師長を歴任。１９８３年（株）アマダメトレックスに移籍、取締役技術本部長、ソフト技術研修センター長を歴任。１９９１年本田昭制御技術指導センター開設、センター長として今日に至る。技術士（電子応用）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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