内容説明
ボット・ダフィン逆行列は、極めて興味深い性質を有しており、今後、構造工学や制御工学の分野における応用が期待される。わが国では、半谷裕彦先生が建築構造解析の分野で最初にボット・ダフィン逆行列を紹介している。形態解析技術が構造物の設計行為（構造物の創生）において、有用なツールとなる可能性を秘めているとして、与えられた荷重条件のもとで、指定した変位、あるいは変位モードが得られる形態決定問題の一つの解法として、ボット・ダフィン逆行列を用いた解析理論とその応用例を示してきた。
目次
１ ベクトルとマトリクス
２ 一般逆行列と連立１次方程式
３ 線型空間と射影
４ ボット・ダフィン逆行列
５ ボット・ダフィン逆行列による変位制約を伴う構造解析
６ 地震応答制御問題への応用
７ 固有モード形状を制約条件とした地震応答制御特性
８ 損傷制御問題への応用
９ ハイブリッド制御への応用
１０ 接触振動問題への応用
１１ 静的接触問題への応用
著者等紹介
半谷裕彦［ハンガイヤスヒコ］
１９６５年東京大学工学部建築学科卒業。１９６７年東京大学大学院工学研究科修士課程修了（建築学専攻）。１９７２年工学博士。１９８５年東京大学教授。１９９８年逝去
佐藤健［サトウタケシ］
１９８５年宮城工業高等専門学校建築学科卒業。１９８７年豊橋技術科学大学建設工学課程卒業。１９８９年東北大学大学院工学研究科修士課程修了（建築学専攻）。１９９９年博士（工学）。２００１年東北大学大学院講師、現在に至る
青木孝義［アオキタカヨシ］
１９８２年豊田工業高等専門学校建築学科卒業。１９８４年豊橋技術科学大学建設工学課程卒業。１９８６年豊橋技術科学大学大学院修士課程修了（建設工学専攻）。１９８８年東京大学大学院工学研究科博士課程中途退学（建築学専攻）。１９９１年工学博士。１９９８年名古屋市立大学助教授。２００２年名古屋市立大学大学院助教授、現在に至る
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