内容説明
農業ロボットに焦点を当て、その基礎と基本機構および各要素の理論について講述。
目次
１ 農業生産の自動化とロボット化（農業機械とは；農業機械から農業ロボットへ）
２ マシンビジョン（農業ロボットのマシンビジョンとは；対象物の光学的特性 ほか）
３ エンドエフェクタとアーム（農業ロボットのエンドエフェクタとアームとは；対象物の特性 ほか）
４ ビークルオートメーション（オフロードビークルオートメーションとは；航法センサ ほか）
著者等紹介
近藤直［コンドウナオシ］
１９８４年京都大学大学院農学研究科修士課程修了（農業工学専攻）。１９８５年岡山大学助手。１９８８年農学博士。１９９１年岡山大学助手（大学院自然科学研究科）。１９９３年岡山大学助教授。２０００年石井工業（株）技術開発部部長。２００３年石井工業（株）（現エスアイ精工（株））取締役部長、現在に至る
門田充司［モンタミツジ］
１９８８年岡山大学大学院農学研究科修士課程修了（農業工学専攻）、１９８８年（株）クボタ勤務。１９９１年岡山大学助手。１９９９年博士（農学）。２０００年岡山大学助教授、現在に至る
野口伸［ノグチノボル］
１９９０年北海道大学大学院農学研究科博士後期課程修了（農業工学専攻）。農学博士。１９９０年北海道大学助手。１９９７年北海道大学助教授。２００４年北海道大学教授、現在に至る
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