内容説明
著者らが開発したロボットを事例に交えて、機械力学・振動学をわかりやすく解説。自動車、航空機、鉄道など身近な乗り物を例に、機械力学・振動学の大学、工業高等専門学校の専門課程で学ぶ事項を網羅した。基本用語の英語表記、英語索引つき。
目次
１ 機械力学・振動学とは
２ ロボットに学ぶ機械力学・振動学の基礎
３ 質点の運動
４ 質点系の運動
５ 力学的エネルギー
６ 剛体の運動
７ 解析力学
８ 機械振動学
９ 機械振動問題
著者等紹介
山本郁夫［ヤマモトイクオ］
１９８３年九州大学工学部航空工学科卒業。１９８５年九州大学大学院工学研究科修了（応用力学専攻）、三菱重工業株式会社技術本部勤務。１９９４年博士（工学）（九州大学）。２００４年独立行政法人海洋研究開発機構研究主幹。２００５年九州大学大学院教授、応用力学研究所客員教授（連携講座）。２００７年北九州市立大学大学院教授、環境技術研究所災害対策技術研究センター長。２０１３年長崎大学大学院教授
伊藤高廣［イトウタカヒロ］
１９８３年東京大学工学部機械工学科卒業。１９８５年東京大学大学院工学系研究科修了（産業機械工学専攻）。日本電信電話株式会社勤務。１９９２年イリノイ大学大学院修了（コンピュータサイエンス専攻）。２００２年博士（工学）（東京大学）。２００３年桐蔭横浜大学大学院教授。２００８年九州工業大学大学院教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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