内容説明
メカトロニクス・ロボティクスにおいてアクチュエータは重要な要素である。特に、制御を目的としたアクチュエータが数多く利用されている。本書は、メカトロニクス・ロボティクス分野で必要とされるアクチュエータに関する内容をまとめたものである。
目次
1 アクチュエータ
2 DCモータ
3 誘導モータ
4 ステッピングモータ
5 ブラシレス直流モータ
6 空気圧アクチュエータ
7 油圧アクチュエータ
8 圧電アクチュエータ
9 その他のアクチュエータ
付録
著者等紹介
川村貞夫[カワムラサダオ]
1981年大阪大学基礎工学部生物工学科卒業。1983年大阪大学大学院基礎工学研究科修士課程修了(物理系専攻機械工学分野)。1986年大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程修了(機械工学専攻)。工学博士(大阪大学)。大阪大学助手。1987年立命館大学助教授。1995年立命館大学教授(2003年より立命館副総長、立命館大学副学長)
野方誠[ノカタマコト]
1993年九州工業大学情報工学部機械システム工学科卒業。1995年九州工業大学大学院情報工学研究科博士前期課程修了(情報システム専攻)。1998年名古屋大学大学院工学研究科博士後期課程修了(マイクロシステム工学専攻)。博士(工学)(名古屋大学)。2001年名古屋大学助手。2002年立命館大学助教授
田所諭[タドコロサトシ]
1982年東京大学工学部精密機械工学科卒業。1984年東京大学大学院工学系研究科修士課程修了(精密機械工学専攻)。神戸大学助手。1991年博士(工学)。1993年神戸大学助教授。2002年NPO法人国際レスキューシステム研究機構設立、会長(~現在)。2005年東北大学大学院教授
早川恭弘[ハヤカワヤスヒロ]
1982年立命館大学理工学部機械工学科卒業。1984年立命館大学大学院理工学研究科博士前期課程修了(機械工学専攻)。1985年奈良工業高等専門学校助手。1993年奈良工業高等専門学校助教授。1996年博士(工学)(立命館大学)。2006年奈良工業高等専門学校教授
松浦貞裕[マツウラサダヒロ]
1985年大阪大学基礎工学部機械工学科卒業。1987年大阪大学大学院基礎工学研究科修士課程修了(物理系専攻機械工学分野)。松下電器産業株式会社入社。1999年松下電器産業株式会社モータ社モータ技術研究所。2005年パナソニックモータ杭州有限公司出向総経理(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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