目次
１ ロボット・マニピュレータの機構学
２ 手先位置の表現と座標変換
３ 運動学における位置の関係式
４ 運動学における速度の関係式
５ 静力学
６ 動力学
７ パラレル・メカニズム
８ 冗長マニピュレータ
９ 運動制御における機構学の利用
著者等紹介
永井清［ナガイキヨシ］
１９８３年京都大学工学部精密工学科卒業。１９８６年京都大学大学院修士課程修了（精密工学専攻）。１９８７年京都大学大学院博士課程中退（精密工学専攻）。立命館大学理工学部助手。１９９５年博士（工学）（京都大学）。立命館大学理工学部助教授。１９９５年～９６年米国スタンフォード大学客員研究員。２００４年～０５年英国レディング大学客員研究員。２００７年立命館大学理工学部教授
土橋宏規［ドバシヒロキ］
２００７年京都大学工学部物理工学科卒業。２００９年京都大学大学院修士課程修了（機械理工学専攻）。２０１２年京都大学大学院博士課程修了（機械理工学専攻）。京都大学博士（工学）。関西学院大学理工学部契約助手。２０１３年立命館大学理工学部助教（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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