目次
１ 機械システムのモデリングと制御とは
２ 機械システムのモデリング
３ 常微分方程式の数値解法
４ フィードバック制御
５ 線形常微分方程式
６ 変分原理をもとにしたモデリング
７ 安定性
８ 宇宙機の姿勢運動の制御
９ 移動ロボットの制御
著者等紹介
平井慎一［ヒライシンイチ］
１９８５年京都大学工学部数理工学科卒業。１９８７年京都大学大学院工学研究科修士課程修了（数理工学専攻）。１９８９年マサチューセッツ工科大学客員研究員。１９９０年京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学（数理工学専攻）。１９９１年工学博士（京都大学）。１９９５年大阪大学助教授。１９９６年立命館大学助教授。２００２年立命館大学教授
坪内孝司［ツボウチタカシ］
１９８３年筑波大学第一学群自然学類卒業。１９８８年筑波大学大学院博士課程工学研究科修了（電思・情報工学専攻）。工学博士。１９９９年筑波大学助教授。２００６年筑波大学教授
秋下貞夫［アキシタサダオ］
１９６１年京都大学工学部航空工学科卒業。１９６１年プリンス自動車工業株式会社入社。１９６４年三菱電機株式会社中央研究所。１９８０年工学博士（東京大学）。１９８８年立命館大学教授。２００４年立命館大学名誉教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー
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株式会社 コロナ社
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6章までの基礎編で様々なモデリング・制約・数値解法を取り上げ，7章からの宇宙機の姿勢制御・移動ロボットの制御に応用される構成。 制御工学のテキストでは省略されることが多い「なぜこのようにモデリングしたか」「なぜこの制約が課されるか」といった部分が重点的に解説されています。 特に自動車の（シンプルな）モデルに非ホロノミック制約が課されることが腑に落ちました。 コロナ社HPのレビューより抜粋・改変 https://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339045185/2022/01/20
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